機(ji)器人(ren)爪取3D掃描設(she)備(bei)介(jie)紹

機(ji)器人(ren)引(yin)導(dao)傳(chuan)感(gan)器掃(sao)描制(zhi)動(dong)盤，評(ping)估zui上(shang)層制(zhi)動(dong)盤的(de)位(wei)置(zhi)，再利(li)用(yong)傳(chuan)感(gan)器掃(sao)描得(de)到(dao)的(de)準(zhun)確位(wei)置(zhi)，由機(ji)器人(ren)端部(bu)夾(jia)具(ju)卸(xie)載特(te)定的(de)制(zhi)動(dong)盤到(dao)後序工(gong)位(wei)。

傳(chuan)感(gan)器固(gu)定(ding)在(zai)輸送(song)線(xian)的(de)上(shang)端(duan)，對通(tong)過(guo)的(de)肉(rou)品(pin)進(jin)行表面(mian)掃描，獲(huo)得(de)肉(rou)品(pin)的(de)表面(mian)形狀(zhuang)數(shu)據(ju)，在(zai)系統中分(fen)析(xi)。通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)輸(shu)送線(xian)的(de)傳(chuan)輸和(he)切刀的(de)動(dong)作實(shi)現(xian)等(deng)重切(qie)片(pian)。

機(ji)器人(ren)爪取3D掃描設(she)備(bei)方(fang)案

外(wai)形(xing)布(bu)局(ju)圖(tu)

機(ji)器人(ren)爪取3D掃描設(she)備(bei)方(fang)案