​力士樂VT5035-1X電氣(qi)放(fang)大器(qi)的(de)特(te)點

力士樂VT5035-1X電氣(qi)放(fang)大器(qi)的(de)特(te)點:適用(yong)於(yu)控制(zhi)具(ju)有(you) EO1 或(huo) EO2控(kong)制(zhi)的軸向(xiang)柱塞可變(bian)排(pai)量泵(beng) A4VSO 和A4VSG的流量或(huo)控(kong)制(zhi)具(ju)有(you) EO2 控(kong)制(zhi)的A4CSG的(de)流量(請參(can)閱(yue)樣(yang)本92050，92076和 92100)。差動輸(shu)入(ru);具(ju)有(you) LED顯(xian)示(shi)的選(xuan)通輸(shu)入(ru);通過(guo) LED 顯示(shi)的"準備(bei)就緒(xu)" 消(xiao)息(xi):可(ke)通過(guo)電位計(ji)調(tiao)整斜(xie)坡(po)時間:四(si)個(ge)可通過(guo)電位計(ji)調(tiao)節的(de)控(kong)制(zhi)值，通過(guo)LED 顯示(shi)啟(qi)用:泵(beng)擺動(dong)角(jiao)控(kong)制(zhi)器(qi):兩(liang)個同(tong)步(bu)的(de)功率輸(shu)出(chu)級:具(ju)有(you)電(dian)纜斷連檢測(ce)功能(neng)的感(gan)應式位置(zhi)測(ce)量振(zhen)蕩(dang)器(qi)和解調器(qi);電(dian)源反(fan)向(xiang)極(ji)性(xing)保(bao)護。

力士樂VT5035-1X電氣(qi)放(fang)大器(qi)的(de)功能(neng)說明(ming):

印刷(shua)電(dian)路(lu)板(ban)用(yong)於(yu)控制(zhi)具(ju)有(you)EO1和EO2控制(zhi)的AV4VSO 和AV4SG的排(pai)量或(huo)具(ju)有(you)EO2 控(kong)制(zhi)的 AVCSG的(de)排(pai)量。放(fang)大器(qi)控(kong)制(zhi)擺角(jiao)驅(qu)動液(ye)壓缸的(de)比(bi)例閥(fa)，將(jiang)其(qi)位置(zhi)控(kong)制(zhi)在(zai)類似(si)於(yu)控制(zhi)值的(de)位置(zhi)。擺(bai)動角(jiao)位置(zhi)記錄(lu)為實(shi)際值。通過(guo)啟(qi)動相(xiang)關繼電(dian)器(qi)(K1至K4)，可(ke)使(shi)用控制(zhi)值輸(shu)入(ru)1至4檢(jian)索(suo)控制(zhi)值[1。可(ke)通過(guo)將(jiang)內(nei)部電源(yuan)[10]的(de)電壓調(tiao)節為(wei)±9V來(lai)直接(jie)控(kong)制(zhi)值電(dian)壓，或(huo)通過(guo)外部(bu)控(kong)制(zhi)值電(dian)位計(ji)來(lai)控(kong)制(zhi)值電(dian)壓。對幹這(zhe)些輸(shu)入(ru)，+9V^100%1)。如(ru)果(guo)這(zhe)四(si)個(ge)控制(zhi)值輸(shu)入(ru)直接(jie)連接至±9V調(tiao)節(jie)電壓，則(ze)可(ke)使用(yong)電(dian)位計(ji)"w1""w4"設(she)置四(si)個(ge)不同(tong)的控(kong)制(zhi)值。在(zai)這些(xie)輸(shu)入(ru)處(chu)使用外部(bu)控(kong)制(zhi)值電(dian)位計(ji)時，內(nei)部電位計(ji)將(jiang)用(yong)作衰(shuai)減器(qi)或(huo)限(xian)制(zhi)器(qi)，除(chu)非它(ta)們(men)已(yi)設(she)詈(li)為(wei)zui大值。外部(bu)控(kong)制(zhi)值電(dian)位計(ji)LED"H1" 至"H4" 指示(shi)調用(yong)個控(kong)制(zhi)值。如(ru)果(guo)壹(yi)次(ci)調(tiao)用多個控(kong)制(zhi)值，則(ze)編號(hao)zui高的(de)輸(shu)入(ru)優先(xian)。

示(shi)例:如(ru)果(guo)同(tong)時激(ji)活控制(zhi)值1和控制(zhi)值3，起作用的將(jiang)是控制(zhi)值3。板(ban)卡的(de)另(ling)壹個(ge)輸(shu)出(chu)為啟(qi)用控(kong)制(zhi)值提(ti)供電(dian)源電壓(ya)，該電(dian)壓(ya)可通過(guo)繼電器(qi)K6在(zai)+9V至-9V之(zhi)間(jian)切(qie)換(huan)。

板卡(ka)上(shang)所(suo)有(you)繼(ji)電器(qi)均(jun)使(shi)用(yong)24VDC(平(ping)滑)進(jin)行切(qie)換(huan)。控制(zhi)值輸(shu)入(ru)5是差動輸(shu)入(ru)(0至+10V)。如(ru)果(guo)控(kong)制(zhi)值是由具(ju)有(you)不(bu)同(tong)參考電位的(de)外部(bu)電(dian)子元件(jian)，則(ze)必(bi)須(xu)使用此(ci)輸(shu)入(ru)。斷開(kai)或(huo)連接控(kong)制(zhi)值電(dian)壓時，確保(bao)在(zai)任何情(qing)況(kuang)下(xia)兩根信號(hao)線都(dou)同(tong)時與輸(shu)入(ru)斷開(kai)，或(huo)者(zhe)同(tong)時與之相(xiang)連。所有(you)控(kong)制(zhi)值在(zai)傳輸(shu)之(zhi)前都(dou)將(jiang)按照(zhao)其(qi)值和標(biao)誌(zhi)[3]進(jin)行合計(ji)。下(xia)遊斜(xie)坡(po)函(han)數發生器(qi)[4]根(gen)據給定(ding)的階(jie)躍式輸(shu)入(ru)信號(hao)產生斜(xie)坡(po)狀(zhuang)輸(shu)出(chu)信號(hao)。輸(shu)出(chu)信號(hao)的時間常量可通過(guo)使用電位計(ji)"t"進(jin)行調整。斜(xie)坡(po)時間是指100%的控(kong)制(zhi)值階(jie)躍，視(shi)跳線(xian)設置(zhi)(J5，J6)而定(ding)，該時間可(ke)能(neng)為大約1s或(huo)5s。如(ru)果(guo)將(jiang)小於(yu) 100%的控制(zhi)值階(jie)躍轉(zhuan)換為(wei)斜(xie)坡(po)函(han)數發生器(qi)輸(shu)入(ru)，則(ze)斜(xie)坡(po)時間將(jiang)相(xiang)應縮(suo)短(duan)。

註意(yi)事項:

使用(yong)外部(bu)時間電(dian)位計(ji)時，斜(xie)坡(po)時間的(de)內(nei)部電位計(ji)必(bi)須(xu)設置為zui大值。zui大斜(xie)坡(po)時間會縮(suo)短(duan)，因為(wei)外部(bu)電(dian)位計(ji)的(de)電與內(nei)部電位計(ji)的(de)電阻並(bing)聯(大約500kΩ)。通過(guo)切(qie)換(huan)繼電(dian)器(qi) K5 或(huo)外部(bu)橋(qiao)接(jie)器(qi)，可(ke)將(jiang)斜(xie)坡(po)時間設(she)詈(li)為(wei)zui小值(zhi)(大約 30 ms)。斜(xie)坡(po)函(han)數發生器(qi) [4]的(de)輸(shu)出(chu)信號(hao)是擺動(dong)角(jiao)控(kong)制(zhi)值，該(gai)值將(jiang)供(gong)給PID控制(zhi)器(qi) [5]，板(ban)卡前(qian)面板(ban)上(shang)的測量插(cha)口"w"及油(you)口(kou)4a(勻(yun)變(bian)後(hou)的(de)控(kong)制(zhi)值/外部(bu)電(dian)位極(ji)限(xian))。控制(zhi)值測(ce)量插(cha)口"W"處(chu)的-6 V電壓對應於(yu) +100%的控制(zhi)值。已(yi)專為(wei)特(te)定(ding)泵(beng)類型(xing)優化 PID 控(kong)制(zhi)器(qi)。根(gen)據擺(bai)動(dong)角(jiao)控(kong)制(zhi)值和實(shi)際擺動角(jiao)值(zhi)之間的差異(yi)控(kong)制(zhi)功率(lv)輸(shu)出(chu)級。放(fang)大器(qi)輸(shu)入(ru)外的(de)正(zheng)控制(zhi)值信號(hao)會執行(xing)線(xian)圈(quan)"a"的輸(shu)出(chu)級，而負控(kong)制(zhi)值信號(hao)會執行(xing)線(xian)圈(quan)"b"的輸(shu)出(chu)級感(gan)應式位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)[111 檢(jian)測實(shi)際擺動角(jiao)值(zhi)。在(zai)振(zhen)蕩(dang)器(qi)/解調器(qi) [9]會轉(zhuan)換位詈(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)交流(liu)電(dian)壓(ya)信號(hao)，並將(jiang)其(qi)作為(wei)實(shi)際擺動角(jiao)值(zhi)返回至PID 控(kong)制(zhi)器(qi)可(ke)通過(guo)電位計(ji)"Zx"(位於(yu)印刷(shua)電(dian)路(lu)板(ban)上(shang))調節位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)零電(dian)位(實(shi)際值零電位)，實(shi)際轉(zhuan)角(jiao)值(zhi)放(fang)大率已在(zai)工(gong)廠中(zhong)進(jin)行了(le)校(xiao)準，切(qie)勿(wu)更改(gai)(+6Vzui大擺動角(jiao)位置(zhi))。對選通輸(shu)入(ru)施加電壓高幹8.5V的(de)信號(hao)會啟(qi)用輸(shu)出(chu)級(通過(guo)前面板(ban)上(shang)的黃(huang)色"H11"LED 來(lai)指示(shi))，通過(guo)設置跳線(xian)J7，無論(lun)選通輸(shu)入(ru)狀態如(ru)何，都(dou)可*啟(qi)用輸(shu)出(chu)級。之(zhi)後(hou)選(xuan)通輸(shu)入(ru)將(jiang)不(bu)起作用。